伏义氏一作宓羲、包牺、伏戏，亦称牺皇、皇羲。中国神话中人类的始祖。所处时代约为旧石器时代中晚期。相传为中国医药鼻祖之一。

神农氏是传说中的农业和医药的发明者。远古人民过着采集和渔猎的生活，他发明制作木耒、木耜，教会人民农业生产。反映中国原始时代由采集渔猎向农耕生产进步的情况。又传说他遍尝百草，发现药材，教会人民医治疾病。

黄帝是传说中远古时代华夏民族的共主，五帝之首。相传黄帝姓公孙，出生于轩辕之丘，故名号轩辕（天鼋）氏，在姬水生长成人，所以又以姬为姓，后来在有熊建立国家，故又称有熊氏。

岐伯：中国传说时期最富有声望的医学家。《帝王世纪》：“(黄帝)又使岐伯尝味百草。典医疗疾，今经方、本草、之书咸出焉”。

伯高为传说上古之经脉学医家，黄帝臣。

雷公为中国传说中的上古医家。相传为黄帝众多懂医学的臣子之一。擅长于教授医学之道，望色诊断与针灸医术等。

少师：传说上古时医家，黄帝臣，以擅长人体体质之论而闻名流传于世。少师回答黄帝关于人有阴阳等问题时指出：“天地之间，六合之内，不离于五，人亦应之”，少师对五种人的体质、性格、行为特点等进行了比较具体的叙述，少师之论点近世为朝鲜医学家发展为“四象医学”。

据《史记》的“扁鹊传”中，曾经提到黄帝之时有一位良医俞跗，相传，这位以济世活人之术而名传知古的俞跗，就是数千年来中国姓俞的始祖。

少俞，上古时代传说中医家，尤精针灸术。据传系俞跗之弟、黄帝之臣。据传与黄帝论述医药。黄帝因与他及岐伯等多名臣子论述医药而著《内经》。

僦贷季为上古时之医学家。僦贷季（僦贷季）人称“圣工”。

鬼臾区：又作鬼容区，号大鸿。传说上古医家，黄帝臣，曾佐黄帝发明五行，详论脉经，于难经究尽其义理，以为经论。

传说上古时药学家，黄帝臣，以擅长本草著称。梁·陶弘景，《本草经集注》序强调：“至於药性所主，当以识识相因，不尔何由得闻，至于桐雷，乃著在於编简，此书应与《素问》同类”，“又有桐君《采药录》，说其花叶形色；《药对》四卷，论其佐使相识”。

巫妨为上古时医家。又作巫方。传为尧帝之臣，精于医道，能别生死。著有《颅囟经》，其书未见传世。

巫彭为传说中之巫医。《山海经》有载。《说文》有“巫彭初作医”的记述。据考，巫彭乃黄帝臣，其医疗除用巫术为人治病外，还掌握有药物知识以治疗疾病。

巫咸，上古名医、商王戊辅佐。一作巫戊，卜辞称咸戊。据说他长于占星术，又发明筮卜，当是神权统治的代表人物。以巫祝之方法愈疾，反映当时巫术与医道结合于一身的情况。从太甲至太戊，中经七世，国势渐衰。他与伊陟协力，整饰政事，治国有绩，使商朝一度中兴。